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“機器人產業技術系統講座” 之二十六 Robot software architecture (機器人控制器開發)

發布日期:2018-6-11 瀏覽次數:719

時  間:2018年6月12日 9:00-12:00 
地  點:哈特機器人研究院培訓教室
主辦單位:蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
聯系人及聯系方式:林玫 0553-5621999
                  [email protected]
主 講 人:意大利CMA機器人公司Daniele Pillan(博士)
講座難度:語言要求--英文聽,讀順利 ★★★
          技術要求--偏電氣控制領域 ★★★

 

主講人情況:
    Daniele Pillan博士 (意大利) CMA 機器人公司與里亞斯特大學合伙企業經理、研發部經理、軟件研發經理。
    2002-2004年,先后獲得里亞斯特大學工程學院 電子電氣工程和信息學科 電氣工程碩士、信息工程博士,哈工大蕪湖機器人產業技術研究院訪問教授。
    從2003年開始在工業噴涂機器人商業領域開展軟件研發,所帶領的團隊先后開發了基于貝加萊控制系統的 6軸噴涂機器人GR630與GR 650的控制系統、自示教點對點編程、CMA 機器人離線編程軟件開發(離線編程,運動仿真,噴涂仿真)、開發人工視覺輸入到自動軌跡生成的系統、為自動噴涂門窗的人工視覺系統做監督系統開發、為復雜曲面噴涂做樣條插值算法開發,已經有500多家工廠在使用這些軟件。研發領域:工業機器人建模,軌跡規劃,運動控制,逆運動學,機器人錯誤診斷,無刷電機,CAD開發環境,OpenGL,計算機視覺相關算法方面具有優勢。

 

 

附件:“機器人產業技術系列講座”報名表
注:報名表請回執聯系人郵箱:[email protected]

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